ESP-StepperMotor-Server: Limit switches not working

Hi, a simple limit switch does nothing. When triggering the switch using ‘ll=3’ gives:

[DEBUG] Limit switch 's1oben' has been triggered (IO pin statGuru Meditation Error: Core  1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1). 

Core  1 register dump:
PC      : 0x40091eb2  PS      : 0x00060035  A0      : 0x80090b56  A1      : 0x3ffbee3c  
A2      : 0x3ffb9068  A3      : 0x3ffdd710  A4      : 0x00000004  A5      : 0x00060023  
A6      : 0x00060023  A7      : 0x00000001  A8      : 0x3ffdd710  A9      : 0x00000017  
A10     : 0x3ffdd710  A11     : 0x00000017  A12     : 0x3ffc4c64  A13     : 0x00060023  
A14     : 0x007bf518  A15     : 0x003fffff  SAR     : 0x00000013  EXCCAUSE: 0x00000006  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x4008bd41  LEND    : 0x4008bd51  LCOUNT  : 0xfffffff0  
Core  1 was running in ISR context:
EPC1    : 0x4010303f  EPC2    : 0x00000000  EPC3    : 0x00000000  EPC4    : 0x00000000

Backtrace: 0x40091eaf:0x3ffbee3c |<-CORRUPTED

  #0  0x40091eaf:0x3ffbee3c in vListInsert at /Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32S2/esp-idf public/components/freertos/list.c:183

Core  0 register dump:
PC      : 0x40092047  PS      : 0x00060035  A0      : 0x80090778  A1      : 0x3ffbec3c  
A2      : 0x3ffbf518  A3      : 0x00000001  A4      : 0xe67fc000  A5      : 0x00060023  
A6      : 0x00060021  A7      : 0x0000cdcd  A8      : 0x0000ab63  A9      : 0xffffffff  
A10     : 0x00000000  A11     : 0x00000001  A12     : 0x667fc000  A13     : 0x00000007  
A14     : 0x007bf518  A15     : 0x003fffff  SAR     : 0x0000001a  EXCCAUSE: 0x00000006  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0xe67fc000  LCOUNT  : 0x3f40b296  

Backtrace: 0x40092044:0x3ffbec3c |<-CORRUPTED

  #0  0x40092044:0x3ffbec3c in esp_ptr_external_ram at /Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32S2/esp-idf-public/components/soc/include/soc/soc_memory_types.h:97
      (inlined by) spinlock_acquire at /Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32S2/esp-idf-public/components/esp_hw_support/include/soc/spinlock.h:99
      (inlined by) xPortEnterCriticalTimeout at /Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32S2/esp-idf-public/components/freertos/port/xtensa/port.c:288

Here is the config:

{
  "serverConfiguration": {
    "port": 80,
    "wififMode": 2,
    "wifiSsid": "wifissid",
    "wifiPassword": "*****",
    "apName": "����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������?���������������������������������������������,[�?���������������������������������_\b@�<\b@0",
    "apPassword": "*****",
    "motionControllerCpuCore": 0
  },
  "stepperConfigurations": [
    {
      "id": 0,
      "name": "motor1",
      "stepPin": 23,
      "directionPin": 22,
      "stepsPerRev": 200,
      "stepsPerMM": 0,
      "microsteppingDivisor": 8,
      "rpmLimit": 1200,
      "breakPin": 255,
      "breakPinActiveState": 1,
      "breakEngageDelay": 0,
      "breakReleaseDelay": -1
    }
  ],
  "switchConfigurations": [
    {
      "id": 0,
      "name": "s1oben",
      "ioPin": 19,
      "stepperIndex": 0,
      "switchType": 6,
      "switchPosition": -1
    }
  ],
  "rotaryEncoderConfigurations": []
}

I also noticed every time after reboot and after motor movement I get the following line: E (1441) gpio: gpio_set_level(226): GPIO output gpio_num error

The motor is working, though.