esp-idf: Linking to standard library fails when compiling in official Docker container (IDFGH-3326)

Environment

• espressf/idf Docker image: tags v3.3.2 (also had other linking issues), release-v4.2, and latest.
• Build System: Make with the following environment variables set for the container:

AR: xtensa-esp32-elf-ar
AS: xtensa-esp32-elf-as
CC: xtensa-esp32-elf-gcc
CXX: xtensa-esp32-elf-g++
LD: xtensa-esp32-elf-ld
RANLIB: xtensa-esp32-elf-ranlib
STRIP: xtensa-esp32-elf-strip

• Compiler version: xtensa-esp32-elf-gcc (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-80-g6c4433a) 5.2.0 (v4.2 image)

Problem Description

A linker error is encountered when compiling an application, failing to find symbols which appear to be for pthread. The unresolved symbols are flagged within the standard library rather than client code.

Expected Behavior

Application that doesn’t directly use pthread is linked successfully to the standard libraries.

Actual Behavior

Linker failure:

/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libc.a(lib_a-stdio.o):(.literal+0x20): warning: _close_r is not implemented and will always fail
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libc.a(lib_a-fseeko.o):(.literal+0x40): warning: _fstat_r is not implemented and will always fail
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libc.a(lib_a-stdio.o):(.literal+0xc): warning: _lseek_r is not implemented and will always fail
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libc.a(lib_a-fopen.o):(.literal+0x18): warning: _open_r is not implemented and will always fail
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libc.a(lib_a-stdio.o):(.literal+0x4): warning: _read_r is not implemented and will always fail
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libc.a(lib_a-stdio.o):(.literal+0x10): warning: _write_r is not implemented and will always fail
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libc.a(lib_a-fclose.o):(.literal+0x10): warning: pthread_setcancelstate is not implemented and will always fail
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libc.a(lib_a-errno.o):(.literal+0x0): warning: __getreent is not implemented and will always fail
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_personality.o):(.literal._ZL28read_encoded_value_with_basehjPKhPj+0x4): undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_personality.o): in function `read_encoded_value_with_base(unsigned char, unsigned int, unsigned char const*, unsigned int*)':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libstdc++-v3/../libgcc/unwind-pe.h:257: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_personality.o): in function `size_of_encoded_value':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libstdc++-v3/../libgcc/unwind-pe.h:88: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_personality.o): in function `base_of_encoded_value(unsigned char, _Unwind_Context*)':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libstdc++-v3/../libgcc/unwind-pe.h:118: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_terminate.o): in function `__cxxabiv1::__terminate(void (*)())':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libstdc++-v3/libsupc++/eh_terminate.cc:48: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_terminate.o):/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libstdc++-v3/libsupc++/eh_terminate.cc:51: more undefined references to `abort' follow
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_alloc.o):(.literal._ZN9__gnu_cxx7__mutex4lockEv[__gnu_cxx::__mutex::lock()]+0x8): undefined reference to `pthread_mutex_lock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_alloc.o):(.literal._ZN9__gnu_cxx13__scoped_lockD5Ev[__gnu_cxx::__scoped_lock::~__scoped_lock()]+0x8): undefined reference to `pthread_mutex_unlock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_alloc.o):(.literal.startup._GLOBAL__sub_I__ZN9__gnu_cxx9__freeresEv+0x0): undefined reference to `pthread_mutex_init'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_alloc.o):(.literal.startup._GLOBAL__sub_I__ZN9__gnu_cxx9__freeresEv+0x4): undefined reference to `pthread_mutex_destroy'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_alloc.o): in function `__gthread_mutex_lock':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/xtensa-esp32-elf/bits/gthr-default.h:761: undefined reference to `pthread_mutex_lock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_alloc.o): in function `__gthread_mutex_unlock':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/ext/concurrence.h:156: undefined reference to `pthread_mutex_unlock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_alloc.o): in function `__gthread_mutex_init_function':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/xtensa-esp32-elf/bits/gthr-default.h:745: undefined reference to `pthread_mutex_init'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_alloc.o): in function `__gthread_mutex_destroy':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/xtensa-esp32-elf/bits/gthr-default.h:752: undefined reference to `pthread_mutex_destroy'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/xtensa-esp32-elf/bits/gthr-default.h:752: undefined reference to `pthread_mutex_destroy'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_globals.o):(.literal.__cxa_get_globals_fast+0x8): undefined reference to `pthread_getspecific'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_globals.o):(.literal.__cxa_get_globals+0x0): undefined reference to `pthread_setspecific'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_globals.o):(.literal.startup._GLOBAL__sub_I___cxa_get_globals_fast+0x4): undefined reference to `pthread_key_create'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_globals.o):(.literal.exit._GLOBAL__sub_D___cxa_get_globals_fast+0x0): undefined reference to `pthread_key_delete'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_globals.o): in function `__gthread_getspecific':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/xtensa-esp32-elf/bits/gthr-default.h:732: undefined reference to `pthread_getspecific'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/xtensa-esp32-elf/bits/gthr-default.h:732: undefined reference to `pthread_getspecific'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_globals.o): in function `__cxa_get_globals':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libstdc++-v3/libsupc++/eh_globals.cc:133: undefined reference to `pthread_setspecific'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_globals.o): in function `__gthread_key_create':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/xtensa-esp32-elf/bits/gthr-default.h:720: undefined reference to `pthread_key_create'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_globals.o): in function `__gthread_key_delete':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libstdc++-v3/include/xtensa-esp32-elf/bits/gthr-default.h:726: undefined reference to `pthread_key_delete'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-xtensa.o): in function `read_encoded_value_with_base':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-pe.h:257: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-xtensa.o): in function `base_of_encoded_value':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-pe.h:120: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-xtensa.o): in function `size_of_encoded_value':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-pe.h:77: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-xtensa.o): in function `_Unwind_RaiseException_Phase2':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind.inc:64: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-xtensa.o): in function `_Unwind_Resume':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind.inc:235: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-xtensa.o):/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind.inc:266: more undefined references to `abort' follow
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-fde.o): in function `__gthread_mutex_lock':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libgcc/./gthr-default.h:760: undefined reference to `pthread_mutex_lock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-fde.o): in function `__gthread_mutex_unlock':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/build/build-cc-gcc-final/xtensa-esp32-elf/libgcc/./gthr-default.h:790: undefined reference to `pthread_mutex_unlock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-fde.o): in function `__register_frame_info_table_bases':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-dw2-fde.c:149: undefined reference to `pthread_mutex_lock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-dw2-fde.c:160: undefined reference to `pthread_mutex_unlock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-fde.o): in function `__deregister_frame_info_bases':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-dw2-fde.c:207: undefined reference to `pthread_mutex_lock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-dw2-fde.c:221: undefined reference to `pthread_mutex_unlock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-dw2-fde.c:221: undefined reference to `abort'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-fde.o): in function `__deregister_frame':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-dw2-fde.c:260: undefined reference to `pthread_mutex_lock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/libgcc.a(unwind-dw2-fde.o): in function `_Unwind_Find_FDE':
/builds/idf/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/src/gcc/libgcc/unwind-dw2-fde.c:1061: undefined reference to `pthread_mutex_unlock'
/opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /opt/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/libstdc++.a(eh_term_handler.o):(.data._ZN10__cxxabiv119__terminate_handlerE+0x0): undefined reference to `abort'
collect2: error: ld returned 1 exit status

Steps to reproduce

1. Create minimal app which includes the standard library:

// main.cpp
#include <string>

int main() {
    std::string test = "Hello, world!";
    return 0;
}

1. Attempt to compile it inside a container:

$ docker run --rm -it -v ${PWD}:/src -w /src espressif/idf:release-v4.2 xtensa-esp32-elf-g++ main.cpp